Kodėl robotai dulkių siurbliai taip dažnai genda?
Kai pirką kartą nusipirkau robotą dulkių siurblį, maniau, kad tai bus mano gelbėjimas nuo nuolatinio valymo. Ir iš tiesų, pirmąsias savaites viskas veikė kaip laikrodis – mažas draugelis važinėjo po namus, rinko dulkes, o aš galėjau užsiimti savo reikalais. Bet štai po kelių mėnesių prasidėjo problemos. Robotas pradėjo keistai elgtis: kartais sustodavo viduryje kambario, kartais visai negrįždavo į bazę, o kartais tiesiog šaukdavo klaidos pranešimus.
Supratau, kad robotai dulkių siurbliai, nors ir atrodo kaip pažangios technologijos stebuklai, iš tikrųjų yra gana jautrūs įrenginiai. Jie turi daug judančių dalių, elektronikos, jutiklių – ir visa tai dirba dulkėtoje aplinkoje. Tai tarsi turėti miniatiūrinį kompiuterį ant ratukų, kuris kasdien kovoja su purvu, plaukais, smulkiomis šiukšlėmis ir kitais nešvarumais.
Dažniausios gedimų priežastys yra gana prozaiškos: užsikimšę filtrai, susipainiojusios šepetėlių šerelės, nusidėvėję ratai ar akumuliatoriai. Kartais problema būna programinės įrangos, bet dažniausiai tai mechaniniai dalykai, kuriuos galima išspręsti namuose be didesnių investicijų ar specialių įrankių.
Kai robotas nebesugrįžta į įkrovimo bazę
Tai viena iš labiausiai erzinančių problemų. Paleidi robotą, jis puikiai išvalo namus, bet paskui tiesiog sustoja kažkur kampe, vietoj to, kad grįžtų į bazę. Ryte randi jį išsikrovusį po sofa ar prie durų. Skamba pažįstamai?
Pirma, ką reikia patikrinti – tai įkrovimo bazės kontaktai. Per laiką ant jų kaupiasi dulkės, riebalai iš grindų, kartais net plonytis oksidacijos sluoksnis. Paimk švarią šluostę, šiek tiek sudrėkink spiritu ar tiesiog vandeniu ir kruopščiai nuvalyk tiek bazės, tiek paties roboto kontaktus. Aš paprastai tai darau kas mėnesį, ir tikrai padeda.
Antra problema gali būti infraraudonųjų spindulių jutikliai. Robotas dulkių siurblys naudoja juos, kad rastų kelią atgal į bazę. Jei šie jutikliai užteršti arba bazė stovi tokioje vietoje, kur stipri saulės šviesa arba daug atspindinčių paviršių, robotas gali tiesiog „pasimesti”. Pamėgink perkelti bazę į kitą vietą – idealiai prie sienos, be tiesioginės saulės šviesos, su bent metro laisva erdve priekyje.
Dar vienas niuansas – magnetinės juostos ar virtualios sienos. Jei naudoji tokias, įsitikink, kad jos nėra per arti bazės. Kartą mano robotas savaites negalėjo normaliai grįžti, kol supratau, kad magnetinė juosta buvo tik 30 cm nuo bazės ir trukdė jam orientuotis.
Šepetėliai ir siurbimo galia: kai robotas nebesiurbia kaip anksčiau
Pastebėjai, kad robotas važinėja, bet grindys lieka nešvarios? Arba girdisi keistas garsas, tarsi kažkas trukdytų? Greičiausiai problema slypi šepetėliuose arba siurbimo sistemoje.
Pradėk nuo pagrindinių šepetėlių. Apverk robotą aukštyn kojom ir pažiūrėk į tuos besisukančius šepetėlius apačioje. Garantuoju, kad ten rasite plaukų, siūlų, gyvūnų kailio kamuolį, kuris apsivyniojęs aplink šepetėlio ašį. Aš turiu ilgaplaukę šunį ir katę – man šepetėlius reikia valyti kas savaitę, kartais net dažniau. Naudoju paprastą žirklių porą ir atsargiai perpjaunu visus tuos susipainiojusius plaukus, tada juos nuimu.
Daugelis robotų turi specialų įrankį šepetėliams valyti, kuris ateina komplekte. Bet atvirai pasakysiu – aš praradau savo per pirmą mėnesį. Dabar naudoju senus manikiūro žirklėlius ir mažą šepetėlį (ironiškai, dantų šepetėlis puikiai tinka). Svarbu reguliariai tai daryti, nes užsikimšę šepetėliai ne tik blogina valymą, bet ir perkrauna variklį, kas gali sukelti rimtesnių gedimų.
Šoniniai šepetėliai – tie maži, kurie sukasi šonuose – taip pat reikalauja dėmesio. Jie dažnai sulūžta arba išsisuka, ypač jei robotas bando „suvalgyti” kažką per didelio, kaip kojinę ar kabelį. Laimei, šiuos šepetėlius lengva pakeisti, ir jie nebrangūs. Aš laikau atsarginę porą namuose.
Filtrai ir dulkių konteineris: nematomos problemos
Čia ta vieta, kur daugelis žmonių suklysta. Manai, kad tuščias dulkių konteineris reiškia, kad viskas tvarkoje? Ne visai. Filtras – štai kas iš tiesų svarbu.
Dauguma robotų turi HEPA filtrus arba panašius, kurie sugauna smulkiausias dulkių daleles. Problema ta, kad šie filtrai labai greitai užsikemša. Net jei dulkių konteineris atrodo pustuštis, filtras gali būti visiškai užkimštas. O kai filtras užsikimšęs, siurbimo galia krenta drastiškai.
Mano rutina tokia: po kiekvieno valymo ištuštinu konteinerį, o filtrą ištraukiu ir išpurtyju lauke (arba virš šiukšlių dėžės, jei tingiu eiti lauk). Kas dvi savaites išplaunu filtrą po tekančiu vandeniu. Svarbu – leisk jam VISIŠKAI išdžiūti prieš įdedant atgal. Aš paprastai plaunu vakarą ir palieku džiūti per naktį. Drėgnas filtras gali sukelti pelėsių augimą ir dar labiau sumažinti siurbimo galią.
Kai kurie filtrai yra vienkartiniai ir jų plauti negalima – patikrink savo modelio instrukciją. Tokius reikia keisti kas 2-3 mėnesius, priklausomai nuo naudojimo intensyvumo. Taip, tai papildomi kaštai, bet tikrai pigesni nei naujas robotas.
Dar vienas patarimas: dulkių konteineryje gali būti papildomas grotelių ar tinklelio sluoksnis. Ir jis taip pat reikalauja valymo! Kartą mano robotas beveik visai nustojo siurbti, kol supratau, kad tas mažas tinklelis buvo užsikimšęs iki tokio lygio, kad oras beveik nebepraeina.
Ratai ir važiavimo problemos
Jei robotas pradeda keistai važiuoti – sukasi ratu, viena puse nejuda, arba visai atsisako važiuoti – problema greičiausiai slypi ratuose ar jų varikliuose.
Pagrindiniai ratai (tie du dideli) turi gumines padangas ir dažnai yra ant amortizuojančių spyruoklių, kad robotas galėtų įveikti nedidelius kliūtis. Patikrink, ar aplink ratus neapsivyniojęs plaukų ar siūlų. Taip pat pažiūrėk, ar pati guminė danga nėra nusidėvėjusi ar atsiskyrusi nuo rato. Jei guma lygi kaip bliūdas, robotas praras sukibimą ir sunkiai važiuos, ypač ant lygių grindų.
Priekinis ratas (tas mažas, kuris laisvai sukasi) yra dar didesnė problemų šaltinis. Jis paprastai yra ant tokio mažo koto, kuris leidžia jam suktis visomis kryptimis. Ir būtent ten kaupiasi visokie nešvarumai. Aš kas mėnesį ištraukiu šį ratą (paprastai jis tiesiog ištraukiamas arba atlenkiamas) ir kruopščiai išvalau. Kartais ten randu tokių dalykų, kad net nežinau, kaip jie ten pateko – smulkių akmenukų, lipnių dalelių, net kartą radau mažą varžtelį.
Jei robotas vis tiek keistai važiuoja po valymo, gali būti problema su ratų varikliais ar enkoderiu (tai jutiklis, kuris seka, kiek ratas apsisuko). Tai jau sudėtingesnė problema, bet prieš bėgant į servisą, pamėgink perkrauti robotą – kartais programinės įrangos glitchas gali sukelti tokių simptomų. Išjunk robotą, ištrauk iš bazės, palaikyk mygtuką 10-15 sekundžių, tada vėl įjunk.
Akumuliatoriaus problemos ir kaip jas atpažinti
Akumuliatorius – tai roboto širdis. Ir kaip bet kuri baterija, ji per laiką nusidėvi. Tipiškas litijų jonų akumuliatorius robote dulkių siurblyje tarnauja apie 2-4 metus, priklausomai nuo naudojimo intensyvumo ir priežiūros.
Kaip suprasti, kad problema būtent akumuliatoriuje? Štai keletas požymių: robotas kraunasi, bet greitai išsikrečia; robotas teigia, kad pilnai įkrautas, bet dirba tik 10-15 minučių; robotas visai neįsijungia arba įsijungia, bet iškart išsijungia; įkrovimas trunka neįprastai ilgai arba trumpai.
Akumuliatorių būseną galima patikrinti ir programiškai – daugelis robotų turi aplikacijas, kurios rodo baterijos sveikatą. Jei ten matai, kad talpa nukritusi žemiau 70-80% originalios, greičiausiai laikas keisti akumuliatorių.
Gera žinia – akumuliatorius dažniausiai galima pakeisti pačiam. Bloga žinia – originalūs akumuliatoriai būna gana brangūs, o pigūs analogai ne visada patikimi. Aš rekomenduočiau ieškoti originalių dalių arba bent jau žinomų gamintojų (pvz., Cameron Sino) akumuliatorių. Taip, jie kainuos 50-100 eurų, bet tai vis tiek pigiau nei naujas robotas.
Keičiant akumuliatorių, būk atsargus su jungtimis – jos trapios. Ir jei nesi tikras savo gebėjimais, geriau paprašyk pagalbos arba nueik į servisą. Litijų jonų akumuliatoriai gali būti pavojingi, jei su jais netinkamai elgiamasi.
Dar vienas patarimas akumuliatoriaus priežiūrai: jei planuoji ilgesnį laiką nenaudoti roboto (pvz., išvyksti atostogų), palik jį įkrautą apie 50-70%. Visiškai išsikrovęs arba visiškai įkrautas akumuliatorius, paliekamas ilgam, greičiau nusidėvi.
Programinės įrangos klaidos ir jų sprendimas
Kartais problema nėra mechaninė – ji slypi programinėje įrangoje. Modernūs robotai dulkių siurbliai yra iš esmės maži kompiuteriai, o kompiuteriai, kaip žinome, kartais „pakvaišta”.
Dažniausios programinės problemos: robotas neatsako į komandas; aplikacija nesusijungia su robotu; robotas „užmiršta” žemėlapį; robotas elgiasi nelogiškai (pvz., valo tą patį vietą kelis kartus); klaidos pranešimai, kurie neturi prasmės.
Pirmasis ir paprasčiausias sprendimas – perkrovimas. Taip, kaip ir su kompiuteriu ar telefonu. Išjunk robotą, ištrauk iš bazės, palaukk minutę, vėl įjunk. Kartais tai išsprendžia net keisčiausias problemas.
Jei tai nepadeda, patikrink, ar yra programinės įrangos atnaujinimų. Gamintojai reguliariai išleidžia atnaujinimus, kurie taiso klaidas ir pagerina veikimą. Dauguma robotų atnaujinasi automatiškai per Wi-Fi, bet kartais reikia tai padaryti rankiniu būdu per aplikaciją.
Praradęs žemėlapį arba keistai važinėjantis robotas gali būti „išgydytas” iš naujo sukuriant žemėlapį. Taip, tai reiškia, kad robotas turės iš naujo išvažinėti visą namus ir viską išsiaiškinti, bet dažnai tai išsprendžia navigacijos problemas. Aš tai darau kartą per kelis mėnesius, ypač jei perstatau baldus.
Wi-Fi ryšio problemos – atskira tema. Robotai dulkių siurbliai paprastai veikia tik su 2.4 GHz dažniu, ne su 5 GHz. Jei tavo maršrutizatorius turi abi dažnių juostas, įsitikink, kad robotas jungiasi prie teisingos. Taip pat robotai nekenčia per silpno signalo – jei bazė stovi toli nuo maršrutizatoriaus, gali reikėti Wi-Fi stiprintuvo.
Kada verta remontis pačiam, o kada kreiptis į servisą
Gerai, dabar apie tai, ko visi bijome – kada problema per didelė savoms rankoms?
Iš savo patirties galiu pasakyti, kad 80% problemų galima išspręsti pačiam. Šepetėlių valymas, filtrų keitimas, ratų priežiūra, programinės įrangos atnaujinimai – visa tai nesudėtinga ir nereikalauja specialių įgūdžių. YouTube pilnas video instrukcijų beveik kiekvienam roboto modeliui. Aš pats išmokau viską iš ten.
Akumuliatoriaus keitimas – vidutinio sunkumo darbas. Jei moki naudotis atsuktuvais ir esi šiek tiek rankų darbų entuziastas, tikrai pasiseks. Bet jei nesi tikras, geriau nepradėk – gali padaryti daugiau žalos nei naudos.
Kada tikrai reikia kreiptis į servisą:
– Kai problema su pagrindiniais varikliais (siurbimo variklis arba ratų varikliai)
– Kai sugedo pagrindinė plokštė arba procesorius
– Kai yra mechaninių pažeidimų korpuse, kurie trukdo normaliam veikimui
– Kai robotas vis dar garantijoje (rimtai, neverta rizikuoti garantija)
Dar vienas svarbus momentas – dalių prieinamumas. Kai kuriems robotams (ypač pigesnėms kinų markėms) dalių rasti beveik neįmanoma. Prieš perkant robotą, verta pasitikrinti, ar lengva gauti atsargines dalis. Žinomų gamintojų robotams (iRobot, Xiaomi, Roborock, Neato) dalys paprastai lengvai prieinamos internetu.
Kaina taip pat svarbi. Jei remontas kainuotų daugiau nei pusę naujo roboto kainos, galbūt verta pagalvoti apie naują įrenginį. Bet dažniausiai remontas yra daug pigesnis – atsarginių šepetėlių komplektas kainuoja 10-20 eurų, filtrai – 15-30 eurų, net akumuliatorius – 50-100 eurų. Palyginus su 300-800 eurų nauju robotu, tai tikrai verta.
Kaip pratęsti roboto dulkių siurblio gyvenimą
Geriausia remonto strategija – tai prevencija. Skamba kaip iš sveikatos brošiūros, bet tai tiesa.
Štai mano asmeninė priežiūros rutina, kuri man tarnauja jau treji metai su tuo pačiu robotu:
**Po kiekvieno valymo** (arba bent kas kelias dienas): ištuštinu dulkių konteinerį, išpurtau filtrą, vizualiai patikrinti šepetėlius – jei matau plaukų, išvalau.
**Kas savaitę**: kruopščiai išvalau šepetėlius, nuvalau jutiklius (tie maži langeliai roboto apačioje ir priekyje), patikrinti ratus.
**Kas mėnesį**: išplaunu filtrą, išvalau priekinį ratą, nuvalau įkrovimo bazės ir roboto kontaktus, patikrinti, ar nėra atsiradusių mechaninių pažeidimų.
**Kas kelis mėnesius**: perkuriu žemėlapį, patikrinti programinės įrangos atnaujinimus, išvalau dulkių konteineryje esančius tinklelius ir filtrus, kuriuos paprastai praleidžiu.
**Kas pusmetį ar metai**: keičiu filtrus naujais (net jei seni atrodo gerai), patikrinti šepetėlių būklę – jei šerelės nusidėvėjusios, keičiu naujais.
Dar keletas praktinių patarimų, kurie padės išvengti problemų:
Paruošk namus prieš valymą. Taip, žinau, tai skamba ironiškai – ruošti namus prieš valymą. Bet tikrai apsimoka pakelti nuo grindų kabelius, smulkius daiktus, lengvas užuolaidas. Robotas gali „suvalgyti” kojines, įsivėlti į kabelius, užsikabinti už užuolaidų. Kartą mano robotas visą naktį kovojo su telefono įkrovikliu ir ryte radau jį įstrigusį po lova su aplink ašį apsivyniojusiu kabeliu.
Neleisk robotui valytis tamsoje, jei jis neturi specialių naktinio matymo jutiklių. Dauguma robotų naudoja kameras ar optinius jutiklius navigacijai, ir tamsoje jie tiesiog „akli”. Rezultatas – robotas kliūva į viską, gali nukristi nuo laiptų (jei neturi kritimo prevencijos jutiklių), arba tiesiog stovi vietoje ir skundžiasi.
Jei turi augintinių, būk ypač budrūs. Gyvūnų kailis – roboto priešas numeris vienas. Be to, gyvūnai kartais palieka „dovanas”, kurias robotas tikrai neturėtų bandyti siurbti. Yra legendinių istorijų apie robotus, kurie išsiurbė ir išpylė šunų išmatas po visus namus. Nesmagu.
Ir paskutinis, bet svarbiausias patarimas – skaityk instrukciją! Aš žinau, niekas to nedaro. Aš pats neperskaičiau, kol neturėjau problemų. Bet instrukcijoje tikrai yra naudingos informacijos apie priežiūrą, trikčių šalinimą ir net slaptus mygtukų kombinacijų kodus, kurie gali padėti diagnostikuoti problemas.
Robotas dulkių siurblys nėra „nusipirk ir pamiršk” įrenginys. Jam reikia reguliarios priežiūros, kaip ir bet kuriam kitam namų ūkio prietaisui. Bet jei skirti jam šiek tiek dėmesio, jis tarnaus ilgus metus ir tikrai atsipirks tuo laiku, kurį sutaupys tau. Mano robotas jau trečius metus kasdien valo namus, ir nors turėjau kelis kartus jį „gydyti”, vis tiek negaliu įsivaizduoti gyvenimo be jo. Kai draugai klausia, ar verta pirkti – visada sakau taip, bet su sąlyga, kad būsi pasirengęs šiek tiek juo pasirūpinti.